Nürnbergs Denkmal des großen Seefahrers und Schöpfers des ältest erhaltenen Erdglobus steht in der Sebalder Altstadt (Theresienplatz). Auf einem neugotischen Sandsteinsockel befindet sich ein überlebensgroßes, 3 m hohes Standbild des Martin Behaim, links und rechts flankiert von zwei sitzenden Personen die Handel und Wissenschaft verkörpern. Auf einer Fotografie von Ferdinand Schmidt (um 1890) ist zu erkennen, dass das Denkmal zu dieser Zeit noch von einem, von der Familie Behaim gestifteten, schmiedeeisernen Gitter umgeben war.
Das Bronzedenkmal wurde nach einem Entwurf von Johann Rössner in der Kunstgießerei Lenz gegossen. Ursprünglich sollte die Plastik aus Marmor gestaltet werden und im Stadtpark aufgestellt werden, dann wiederum war der Fünferplatz im Gespräch. Man einigte sich aber 1886 auf den heutigen Standort am Theresienplatz. Enthüllt wurde das Ehrenmal mit seinem dreistufigen Granitunterbau am 17. September 1890. Einzelne Elemente des Kunstwerks findet man schon auf dem Plan eines Brunnens, den Heinrich Schwabe bereits 1884 dem damaligen Bürgermeister Karl Otto von Stromer unterbreitete.
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